专业访谈：{华润平台}未来趋势。，电动汽车行业迎来了快速发展。电动汽车通过电池替代了传统的燃油，成为车载能源的新选择。然而，在现有技术条件下，动力电池的性能成为了制约电动汽车进一步发展的关键因素。为了突破这一瓶颈，研究者们提出了BDC（Bidirectional DC-DC，双向DC-DC）变换器技术。这种技术能够优化电机控制，从而提升电池性能和整车的运行效率。

　　电动汽车行业在21世纪面临环境污染、石油危机等问题，逐渐从传统燃油车转向电池驱动的新选择。

　　为了突破制约电动汽车发展的瓶颈，研究者们提出BDC技术来提升电池性能和整车效率，通过优化电机控制实现突破。

　　在电机驱动操作中，BDC转换器的升压级被用于提升电池电压并有效控制逆变器的输入。而车辆的再生制动功能则通过转换器的降压级来实现，该降压级不仅为制动电流提供了通路，还能将回收的能量及时充入电池。

　　基本的非隔离BDC变换器由升压级和反并联连接的降压级组合而成。为了进一步优化高功率密度BDC变换器的性能，采用了多相电流交错技术，该技术通过减小电感尺寸来实现。这种技术不仅降低了器件的电流应力，还显著提高了效率。

　　在BDC（Brushless DC，无刷直流）系统的实现过程中，面临两大核心控制挑战：其一，如何生成和控制移相PWM波形；其二，如何实现相电流的自动采样与传输。本文将深入探讨这两大关键问题，并给出相应的技术要求。特别地，我们将展示一个能够输出最高6相12路移相互补PWM的BDC技术实现样例。

　　在电机驱动系统中，BDC（Brushless DC，无刷直流）设计扮演着至关重要的角色。它确保了电机能够高效、稳定地运转，同时提供了卓越的控制性能。通过合理的设计和优化，BDC系统能够充分利用移相互补PWM波形的优势，进一步提升电机驱动的效率与稳定性。

　　通过该图，我们可以清晰地看到每相包含的两路互补PWM通道，以及它们之间的相位关系。这种波形对于BDC系统的精确控制至关重要，能够帮助实现高效、稳定的电机驱动。

　　图4展示了使用RH850/P1M实现的BDC系统框图。在这个系统中，主要利用了RH850/P1M的以下模块和功能：

　　TSG30和TSG31定时器模块：它们负责生成6相12路的移相互补PWM波形，并且每相PWM的占空比都可以独立地进行调整。此外，这些定时器还在上桥臂PWM高电平的中间点触发ADC采样。

　　ADCD模块：它负责采集电流、电压等模拟信号，并通过DMAC进行数据传输。

　　为了满足BDC系统对移相PWM的需求，我们将采用TSG3模块的高精度移相PWM模式，即HSP-PWM。

　　图6展示了A/D触发设置框图，这是为了确保BDC控制的精准度。在每相的上桥臂PWM高电平的中间点进行A/D采样，是提高控制精度的关键。

　　得益于RH850/P1x内部高度集成的TSG3、ADC、DMAC以及TAUD等硬件模块，且这些模块能通过PIC内部联结模块实现同步与相互触发，从而极大地简化了BDC的实现过程，并显著减轻了CPU的负担。

　　图7展示了6相移相互补PWM波形的输出情况，其中包括H1、H2、H3和L1四个通道的波形图。

　　图8展示了6相移相互补PWM输出时的电流采样点波形图。从中可以清晰地看到，H1、H2、H3三个通道的波形依然保持移相状态，而在H1和H2高电平的中间点，巧妙地触发了A/D采样，从而实现了对电流的精确测量。

　　图9展示了DMAC在完成A/D转换结果传输时的时序图。从图中可以看出，在每个PWM周期的第10个周期后，DMAC会自动进行数据搬运，从而确保了设计的满足要求。

　　本文通过RH850/P1x验证了BDC技术的可行性和优越性，为未来发展奠定了基础。本文深入剖析了BDC的基础理论，并依托瑞萨电子的RH850/P1x平台，构建了BDC的系统架构。重点探讨了BDC中移相互补PWM的生成与控制，以及相电流的自动采样与传输等核心技术。实验证明，RH850/P1x在BDC应用中表现卓越。